多个工位共享一台QT-06SPD4W，通道占用怎么互锁？调度与等待策略怎么设计
2026/11/7 · 知识库
简要回答
多工位共享一分四开关抓四条：占用锁——软件层为每个通道维护占用状态，工位申请-锁定-释放，未拿到锁不得发切换指令，杜绝两个工位同时指挥同一路；绑定取舍——固定绑定（一个工位固定用一路）实现简单、排查容易，动态调度利用率高但需要锁与队列配合；指令队列——所有切换指令经单一队列串行下发并回读确认，并发直发会出现指令交叉；超时降级——等待超时按“重试一次再降级”处理，降级动作（跳过该测试项或转备用路径）写进程序而不是现场临时决定。
详细回答
QT-06SPD4W 只有四个通道，但产线上想接的工位往往不止四个——共享就成了最自然的省钱思路。共享本身没问题，问题出在“两个工位同时认为第四路是自己的”：A 工位刚切到被测机 1，B 工位一条指令把路切到了被测机 2，两边读数全废，还查不出是谁干的。
为什么必须做占用互锁
- 开关是逐路选通的：四个通道各自独立，但控制端是同一个 USB 口——指令层面不存在“各管各的”，所有指令共享一条队列。
- 冲突是静默的：指令交叉不会报错，只表现为读数异常、时好时坏——这类问题靠排查很难抓到根因，靠互锁一次杜绝。
- 与自动化可靠性同源：指令超时、回读校验、异常恢复这些可靠性机制（见自动化接入的指令可靠性）是单工位的健壮性，互锁是多工位下的前提，两者要一起设计。
占用锁怎么设计
- 申请-锁定-释放：工位开始测试前向调度程序申请通道，拿到锁才允许发切换指令；测试结束（含异常分支）必须释放锁，锁泄漏要用超时兜底自动回收。
- 锁粒度到通道：锁的是“某一路”而不是“整台开关”——四个通道可以四工位同时用，互不干扰。
- 锁定期间的状态保护：持锁期间其他工位的切换请求被拒绝或排队，拒绝原因要能被工位软件读取，便于现场判断“为什么在等”。
固定绑定还是动态调度
- 固定绑定：工位 1 固定用 RF0、工位 2 固定用 RF1……优点是实现简单、故障排查直白、线缆不用动；缺点是某工位停线时通道闲置。
- 动态调度：按“谁空闲给谁”分配，利用率高；但需要锁、队列、状态机三件套齐全，维护成本高——工位数量少（不超过四个）时优先固定绑定。
- 混合策略：默认固定绑定，某工位故障时允许临时借用相邻通道——借用在软件里留痕，修完恢复绑定。
指令与等待策略
- 队列化下发：所有通道切换指令经调度程序单队列串行下发，指令间加回读确认；工位软件不直连开关——这是共享架构的纪律（驱动与连接基础见Type-C供电与驱动接入）。
- 等待超时：申请通道的等待上限要定（如 10 秒），超时先重试一次，仍拿不到就降级——跳过该测试项转人工复测，或标记该机待补测，绝不无限等待拖死节拍（切换等待与节拍的口径见切换时间与产线时序）。
- 降级留痕：降级动作与原因码写入测试记录，补测工位按记录追补，防止“被跳过的机器直接出货”。
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