泳池机器人产测分结构、导航、无线三段：结构段以水密性为第一优先级（整机气密检漏全检、推进器空载带载电流、滤网装配防呆、耐压浸泡批抽）；导航段做陀螺仪标定、水下摄像头模组视觉平台成像筛查、声呐阈值标定；无线段在屏蔽箱内做BLE配网耦合、可编程衰减器构造弱场、充电对接与回坞逻辑全检。行业口径（IDC）：2025年全球泳池机器人合计出货约424万台，地下品类无缆占比55%（+32.8%）。
泳池机器人是中国清洁机器人军团出海的新赛道。IDC《全球家用智能清扫机器人市场跟踪报告》显示，2025年全球泳池机器人细分市场：地上泳池机器人（不具备爬墙能力）出货125.7万台、水面清洁机器人23.3万台、地下泳池机器人（具备爬墙能力）274.7万台；技术门槛与价值最高的地下泳池机器人品类中，无缆产品占比已达55%、同比增长32.8%，中国厂商凭借无缆创新对传统格局形成有力冲击。产品正从“能清洁”转向“会清洁”——自主路径规划、污渍识别、App远程控制，产测项目随之向“水密+导航+无线”三线扩容。
产测按结构、导航、无线三段。结构段：水密性是第一优先级——整机气密性检漏（正压法或氦检按档位选择）全检，水下电机与推进器的空载/带载电流、螺旋桨动平衡抽检，滚刷与滤网装配防呆，外壳气密抽检后做耐压浸泡批抽。导航段：陀螺仪与姿态传感器标定、水下摄像头模组由视觉检测平台做成像一致性筛查（污渍识别算法依赖）、声呐/超声传感器阈值标定。无线段：BLE配网与App控制在屏蔽箱内做耦合测试，弱场用可编程衰减器构造受控电平；充电对接（触点对位）与回坞逻辑功能全检。
组织建议水密工位与电测工位物理分离并做湿度管控，导航标定工位用治具阵列并行。钱唐科技的视觉缺陷检测平台、抽屉式屏蔽箱与可编程衰减器分别覆盖摄像头筛查、无线耦合与弱场工位。