康复外骨骼机器人产测分四段：驱动段关节伺服电机扭矩分档全检、减速齿轮箱异音音频测试箱判定；传感段IMU零偏与力传感器标定全检；安全段急停限位失速联锁全检、医用电气安全批抽；整机段控制板FCT全检、步态轨迹金机批抽、电池保护全检。行业口径：2025年中国外骨骼机器人销售额16亿元、出货2.6万台，医疗康复占销售额88.3%。
外骨骼机器人正从实验室走向规模商用。IDC数据显示，2025年中国外骨骼机器人市场总销售额16亿元、总出货量2.6万台，其中医疗康复贡献88.3%的销售额、消费助力贡献72.8%的出货量；康复机器人整体市场规模43.2亿元、同比增长28.6%。行业口径显示，国内已完成医疗器械注册审批的外骨骼产品17款、临床试点医院超210家，康复外骨骼平均单台售价约76万元。关节伺服力矩、意图识别与穿戴安全构成品质核心，医疗款还须满足医用电气设备安全要求（GB 9706.1体系）与注册证产品技术要求。
产测分四段。驱动段：关节模组伺服电机空载电流与扭矩按分档全检，减速齿轮箱异音在音频测试箱内判定（异响是康复设备售后投诉的主要来源）；传感段：IMU零偏与力、压力传感器标定全检，编码器反馈一致性全检；安全段：急停、限位与失速保护联锁全检，过载保护与异常姿态停机批抽，医用电气安全（漏电流、绝缘耐压）批抽；整机段：控制板FCT烧录全检，步态轨迹一致性按金机批抽，电池续航与充放电保护全检，绑带与结构件装配全检。
组织建议安全类项目全检不可妥协，医疗款产线判定口径须与注册检验报告一致并留样可追溯。钱唐科技的PCBA FCT测试设备承担控制板工位，音频测试箱承担减速齿轮箱异音判定，与智能电动床、人形机器人的电机与推杆产测方法互相参照。