扫地机器人产测按模块拆解：无线（整机屏蔽箱耦合、金机标定固定电平判定）、导航（激光雷达/ToF标定点云一致性与偏心量、沿墙跌落红外阈值、视觉摄像头模组筛查）、功能（驱动轮/滚刷/边刷电流、风机吸力、电池全检）、语音（音频测试箱抽检唤醒率），模组分站＋整机复检。行业口径（IDC）：2025年全球出货2412.4万台（+17.1%）。
扫地机器人已进入成熟放量期。IDC《全球家用智能清扫机器人市场跟踪报告》显示，2025年全球家用清洁机器人出货3272万台、同比增长20.1%，其中扫地机器人出货2412.4万台、同比增长17.1%；全球前五厂商全部为中国品牌（石头、科沃斯、追觅、小米、云鲸），合计份额54.5%；中国市场2025年线上销量546.4万台、同比增长10.1%。随着仿生机械臂、双轮腿等新形态上量，单机传感器数量持续增加，产测项目也随之扩容。
产测按模块拆解：无线侧的Wi-Fi/蓝牙承担App配网与固件OTA，整机在屏蔽箱内做耦合测试（金机标定后固定电平判定）；导航侧是重点——激光雷达/ToF模组做出厂标定（点云一致性、测距精度、360°旋转偏心量），沿墙与跌落红外传感器做阈值标定，AI视觉摄像头模组由视觉缺陷检测平台做成像一致性筛查；功能侧的驱动轮电流、滚刷与边刷电流、风机吸力（风压或电流表征）、电池包电压内阻在工位全检；带远场语音交互的机型在音频测试箱内抽检唤醒率。整机老化后复测导航零位。
组织建议模组分站＋整机复检：导航传感器标定是节拍瓶颈，用多工位并联治具阵列消化；水气密抽检数据与射频数据联动分析。钱唐科技的视觉缺陷检测平台、抽屉式屏蔽箱与音频测试箱可分别覆盖视觉、无线与语音三类工位。