传送与机械手接口应明确交接位置、到位信号、允许动作条件与异常停线逻辑；动作互锁要保证夹具到位、防护关闭后才允许启动测试，测试未结束不得开盖或放行。急停应切断危险动作并使设备进入安全状态，断电恢复后须先复位、重新校核状态并重新点检，不得直接续测。
钱唐官网在设备能力项中写明“确认设备动作、到位状态和测试启动互锁”，并把机械手/传送线接口与异常恢复列为按项目协议确认的内容。这些条款看似工程细节，实际决定了设备能否安全、可恢复地长期在线运行。
与线体或机械手交接时，需要明确交接位置与姿态、到位判定信号、允许取放的条件，以及在设备尚未就绪时产品应停在哪里。常见问题是对“谁先动、谁先等”没有书面约定，导致双方同时动作或互相等待。建议把时序图写入技术协议，并在验收时用实际节拍验证。
互锁的目标是防止在危险或不正确状态下启动测试。至少应保证：定位与夹持到位后才允许启动；测试过程中不允许打开防护或放行产品；仪表与设备状态异常时不允许启动；出现读码失败或定位超差时拒测而不是继续。互锁信号不应提供现场旁路开关，或在旁路时必须留下明确记录。
急停应使危险动作立即停止并保持安全状态，气动系统需考虑失压后的运动方向，避免夹持件突然松开或压合件下落。断电恢复是容易被低估的环节：恢复供电后设备与上位系统、仪表的状态可能不一致，必须先执行复位与状态校核，必要时重新点检，再恢复生产。直接续测会把状态不确定的产品混入合格品。
| 场景 | 期望行为 |
|---|---|
| 测试中急停 | 立即停止动作，产品留在安全位置并标记待处理 |
| 气源失压 | 按设计方向停止，不产生不受控运动 |
| 断电恢复 | 复位并校核设备/仪表/上位系统状态，必要时重新点检 |
| 上位系统断连 | 停止放行或进入受控模式，恢复后补传数据 |
设备状态的定义与统计可参考射频测试设备的稼动率与 OEE 核算、预防性保养排程；接口与集成范围可对照自动化屏蔽测试单元怎样接入机械手、产线控制和测试软件。设备信息见在线自动耦合测试设备。
外部资料用于说明通用测量与标准方法；具体产品配置与验收指标以钱唐科技确认方案为准。