UWB AoA角度测试的夹具姿态怎么设计？天线阵面朝向有什么影响？

详细回答

AoA（到达角）测试比ToF更“挑剔”：它测的不是时间，而是信号到达天线阵列的相位差——被测物歪一点、转一点，相位关系就变了。钱唐的UWB测试方案在AoA夹具设计上重点做三件事。

姿态：把角度关系锁死

• 刚性定位：夹具按整机外形定位，方位角、俯仰角与阵面距离全部固定，被测物没有“摆得正不正”的余地；
• 取放一致性：人工或机械手取放后姿态必须可复现，同机重复取放的复测一致性是夹具验收的必测项；
• 避免自由度：软垫、浮动支撑这类“方便摆放”的设计在AoA工位上是误差源，能用硬定位就不用软定位。

阵面朝向怎么定

• 对准整机天线：按整机UWB天线的安装方向布置测试阵面朝向，让测角发生在阵面的主覆盖区内；
• 覆盖与灵敏度：阵面朝向决定可覆盖的角度范围，偏轴测角灵敏度下降，必要时多阵面分工覆盖；
• 与结构耦合：腔体尺寸、阵面距离与被测物尺寸共同决定近场/远场属性，选择方法见UWB测试的近场与远场选择。

验证怎么组织

AoA与ToF在产线上通常组合验证：ToF看测距一致性，AoA看角度读数分布，组合思路见UWB ToF/AoA产线验证；整机射频性能与天线一致性项目在同一屏蔽与夹具体系内统筹，整体组成见UWB测试站组成。注意：箱体不单独决定测角精度，角度表现由DUT、芯片方案与测量方法决定。钱唐的UWB测试方案按项目提供AoA夹具与阵面配置，具体以确认规格书为准。

资料来源

• 钱唐科技：UWB测试：屏蔽测试环境与自动夹具，结合射频性能、天线一致性及ToF/AoA测试需求配置。
• FiRa Consortium：UWB测角应用的公开背景；用于AoA夹具方法说明，不移植任何指标。