UWB ToF测距精度的产线验证怎么做？判定限值怎么定？

详细回答

ToF测距是UWB整机的核心卖点，但产线验证要回答的问题和实验室标定不同：产线要的是“这一台的测距行为和合格机器一致吗”。钱唐的UWB测试方案按下面的框架组织产线验证。

产线验证和实验室标定的区别

• 实验室：在受控场地上标定整机测距的绝对误差与天线延迟，形成出厂基线；
• 产线：机械定位提供“已知距离”，验证整机读数落在这台机器应有的分布内——产线不做绝对精度标定，做一致性筛查；
• 分工依据：箱体不单独决定测距精度，测距表现由DUT、芯片方案与具体测量方法决定，这一点在产品选型时就要明确。

误差分布怎么统计

• 金机基线：取数台确认正常的整机在夹具内连续复测，形成各机型距离读数的均值与分布；
• 统计口径：对量产机读数统计误差均值与P95等分布指标，而不是只看单次读数；
• 判定限值：按“基线分布＋余量”设置，锁定在测试程序中，限值组织方式可参考RSSI测试限值与基线管理的方法框架。

主要误差源怎么控制

• 多径反射：屏蔽腔与夹具布置决定多径环境，夹具姿态对复测一致性的影响见UWB夹具多径与复测一致性；
• 天线延迟与温漂：天线延迟记录与周期校准方法见UWB校准与天线延迟记录；
• 姿态一致：被测物每次进料姿态刚性一致，是误差分布可比的前提。

ToF与AoA的组合验证思路见UWB ToF/AoA产线验证。钱唐的UWB测试方案按项目提供屏蔽、夹具与仪表链路配置，具体以确认规格书为准。

资料来源

• 钱唐科技：UWB测试：屏蔽测试环境与自动夹具，结合射频性能、天线一致性及ToF/AoA测试需求配置。
• FiRa Consortium：UWB测距应用的公开背景；用于ToF产线验证方法说明，不移植任何限值。