UWB测距偶尔跳点、离散度突然变大，是Wi-Fi 6E干扰还是治具问题？排查顺序怎么排

详细回答

UWB 产线最让人头疼的失效形态不是“测不过”，而是“偶尔测不过”。同一台机器，连测十次九次好，第十次跳了 20cm——判 FAIL 觉得冤，判 PASS 又不敢。跳点的根因通常不在机器本身，而在“环境里有什么在动”。

第一层：先分偶发与系统性

• 偶发：同一台机器多次复测，失败率明显低于 100%，且与时间、批次、工位无关——优先怀疑干扰与多径。
• 系统性：所有机器都偏、或某工位全偏——优先怀疑链路记录（天线延迟、线损）、治具定位与配方。
• 做法：固定一台金样机连测 30 次，记录均值与离散度——这一步能把后面三层的排查范围砍掉一半（测距精度的验证口径见ToF测距精度产线验证）。

第二层：频段交叠

• 交叠在哪：UWB Ch5 中心约 6.49GHz、Ch9 中心约 7.99GHz；Wi-Fi 6E 低段覆盖 5.925–7.125GHz，与 Ch5 存在重叠——车间里跑着 6E AP、或者在测 6E 路由器，就可能压到 UWB 的接收带内。
• 怎么确认：把频谱仪接到测试位置（不放 DUT），看 UWB 信道内的背景谱；干扰存在时背景明显抬升，且随时间波动。
• 处置：错开 AP 信道与功率、把 UWB 测试工位与 6E 测试工位在空间上分开、必要时在配方里换信道；共存管理的通用思路见通讯与测试共存。

第三层：治具与多径

• 反射：箱内金属件、夹具、线缆走向都会形成反射路径，首径与反射径接近时判决容易跳；抑制方法见治具、反射与定位对复测一致性的影响。
• 姿态：AoA 测试对 DUT 天线阵面朝向极敏感，姿态重复性差表现为角度离散（夹具姿态设计见AoA夹具姿态）。
• 定位重复性：气缸行程末端的到位一致性、夹具磨损带来的位置偏移，都会在数据上表现为“离散度变大”而不是均值漂移。

第四层：记录与配方

• 天线延迟：换线缆、换夹具后没更新天线延迟，所有机器会整体偏一个固定量——这与跳点不同，是均值偏移，容易被误当成功率问题。
• 线损记录：线损表过期会让功率类判定整体偏；记录管理方法见校准、天线延迟与线损记录。
• 软件版本：测距算法与滤波参数随固件版本变化，跨版本比较离散度没有意义——版本要与数据一起留档。

资料来源

• 钱唐科技：UWB测试方案：通信范围 900MHz–13GHz，支持近场与远场测试、覆盖 ToF 与 AoA 场景，夹具气缸自动进出并兼容机械手取放；箱体不单独决定测距或测角精度。
• Wi-Fi Alliance：Wi-Fi 6E 在 6GHz 频段的信道与功率管理公开技术背景；用于频段交叠说明，不移植任何条款数值。