测距合格但角度偏，或者角度对但距离差，怎么快速判断问题出在哪一段？

详细回答

ToF 与 AoA 是两条物理链路：前者靠飞行时间，后者靠多天线相位差。把两者混在一起看“合格或不合格”，等于把两种完全不同的失效机理压成一个结论，现场只能靠试。分开判、再合起来分诊，效率完全不同。

四象限分诊

• 距离与角度都偏：优先怀疑整机天线、屏蔽腔内的场分布、以及被测件与阵列的相对位置。这一类往往是“装错了”，不是“坏了”。
• 只偏距离：查时钟与天线延迟标定、固件版本、测距参数配置（标定记录见校准、天线延迟与线损记录）。
• 只偏角度：查阵列相位一致性、治具姿态与阵面朝向、腔体多径（姿态影响见AoA 角度测试的夹具姿态）。
• 都合格但离散大：查接触与供电、环境干扰、以及被测件每次落位是否一致（多径与复测一致性见治具、反射与定位对复测一致性的影响）。

为什么“均值合格”不够

UWB 测距的失效常常先表现在离散度上：均值还是 30cm，但标准差从 2cm 涨到 8cm，现场表现为“偶尔跳点”。所以判定要同时看均值与离散度，离散度超限就按第四类去查，不要等到均值越界才动手（跳点排查顺序见跳点与共存干扰怎么排查）。

把结论做成图谱

• 每类不良留一张图：距离散点图、角度相位图、时间序列图各存一份典型案例。
• 标注可复现的处置：哪一类换治具好了、哪一类重标定好了、哪一类是整机问题，写成一句话结论。
• 新人按图分诊：图谱贴在工位，比口头传授有效得多；培训时用真实不良件演练。
• 定期回看：每季度统计四类的占比，占比变化往往先于直通率变化，是早期预警信号。

和数据存档怎么衔接

分诊结论要能追溯到原始数据：每条记录带时间、工位、金样版本、治具编号、固件版本，才能在客户审核或批量异常时还原现场（存档口径见测距与角度数据怎么存档）。测距精度本身的验证与限值设定见ToF 测距精度的产线验证。

分诊之外还要看环境

屏蔽腔解决了外部干扰，但腔内的多径、被测件的握持方式、甚至天线附近的金属件，都会改变相位分布。分诊结论若指向“只偏角”，先动治具与腔体，不要先去改仪表参数——仪表参数是全局的，一动全批数据都要重立基线（近场与远场的布置选择见近场与远场怎么选）。

资料来源

• 钱唐科技：UWB测试：为 UWB 终端提供屏蔽测试环境与自动夹具，覆盖 900MHz–13GHz、支持近场与远场、覆盖 ToF 与 AoA 测量场景；箱体不单独决定测距或测角精度。
• FiRa Consortium：UWB 测距与安全测距规范的公开技术背景；用于说明 ToF 与 AoA 是两条独立测量链路，不移植任何条款数值。